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| 项目 | 单位 | 参数 |
| 参数项 | - | XCA220 |
| 尺寸参数 | ||
| 整机全长 | mm | 15500 |
| 整机全宽 | mm | 2980 |
| 整机全高 | mm | 3930 |
| 轴距 | mm | 2650+1650+2500+1650 |
| 轮距 | mm | 2590 |
| 重量参数 | ||
| 行驶状态总质量 | kg | 55000 |
| 轴荷 | kg | 12000×3+9500×2 |
| 动力参数 | ||
| 发动机型号 | 上车 | OM460LA.E3B/3 |
| 发动机额定功率 | kw/(r/min | 361.1/1800 |
| 发动机额定扭矩 | N.m/(r/min | 2200/1300 |
| 发动机型号 | 下车 | — |
| 发动机额定功率 | kw/(r/min | — |
| 发动机额定扭矩 | N.m/(r/min | — |
| 行驶参数 | ||
| 行驶 | ||
| 最高行驶速度 | km/h | 84 |
| 最低稳定行驶速度 | km/h | 1~1.5 |
| 转弯 | ||
| 最小转弯直径 | m | 18.5 |
| 臂头最小转弯直径 | m | 22.5 |
| 最大爬坡度 | ％ | 67 |
| 最小离地间隙 | mm | 280 |
| 接近角 | ° | 18 |
| 离去角 | ° | 14 |
| 制动距离 | 干燥平坦的沥青或砼路面、车速为30km/h时(m | ≤9 |
| 百公里油耗 | L | 65 |
| 主要性能参数 | ||
| 最大爬坡度 | ％ | 67 |
| 最大额定总起重量 | t | 220 |
| 最小额定幅度 | m | 3 |
| 基本臂最大起重力矩 | kN·m | 7393 |
| 转台尾部回转半径 | mm | 5030 |
| 支腿 | ||
| 纵向 | m | 8.89 |
| 横向（半伸） | m | 8.3 |
| 最大起升高度 | ||
| 基本臂 | m | 13.4 |
| 最长主臂 | m | 73.5 |
| 最长主臂+副臂 | m | 108 |
| 起重臂长度 | ||
| 基本臂 | m | 13.4 |
| 最长主臂 | m | 73 |
| 最长主臂+副臂 | m | 108.2 |
| 最长变幅副臂 | m | — |
| 工作速度 | ||
| 最大回转速度 | r/min | 1.9 |
| 起升速度(单绳、空载、第4层) | ||
| 主起升机构 | m/min | 130 |
| 副起升机构 | m/min | 130 |
| 变幅副臂变幅卷扬 | m/min | — |
| 起重臂伸缩时间 | ||
| 全伸 | s | 600 |
| 全缩 | s | 600 |
| 变幅时间 | ||
| 全程起臂 | s |
55 |
| 全程落臂 | s | — |
| 支腿收放--水平 | ||
| 同时放 | s | — |
| 同时收 | s | — |
| 支腿收放--垂直 | ||
| 同时放 | s | 100 |
| 同时收 | s | 70 |
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